28 Οκτωβρίου 2016

Έλληνες δημιουργούν το ρομπότ για επέμβαση σε επικίνδυνες καταστάσεις αντί του ανθρώπου

Ένα νέο project, ένα ανθρωπόμορφο ρομπότ που παρεμβαίνει σε περιπτώσεις καταστροφών για να σώσει ζωές και να αποτρέψει χειρότερες καταστάσεις.

Ο Walk-Man είναι...
... ένα project που «τρέχουν» Έλληνες στο «Ιταλικό Ινστιτούτο Τεχνολογίας» της Τζένοα. Ο Walk-Man μελλοντικά θα χρησιμοποιηθεί σε επικίνδυνες αποστολές αντί των ανθρώπων. Στο μέλλον το ρομπότ αυτό θα μπορεί να εκτιμά τους κινδύνους, τις περιβαλλοντικές συνθήκες και στην συνέχεια να ενεργεί από μόνο του ώστε να πετύχει τον στόχο του.

Η ομάδα του Walk-Man αυτήν την εποχή δουλεύει στο λογισμικό του ρομπότ για να βελτιώσει την ικανότητα να υποστηρίξει τον εαυτό του καθώς περπατά πάνω σε δύσκολες επιφάνειες. Πρόεδρος του του πρότζεκτ του Walk-Man είναι ο Νίκος Τσαγκαράκης, ανώτερος ερευνητής στο Ιταλικό Ινστιτούτο Τεχνολογίας.

Ο ίδιος εξηγεί: «Το ρομπότ, όπως μπορείτε να δείτε, είναι κάτι το ανθρωπόμορφο. Συνεπώς έχουμε έναν αριθμό αρθρώσεων αλλά και συναισθημάτων, κάτι που είναι πραγματικά ισοδύναμο με ένα ανθρώπινο σώμα. Μπορείτε να δείτε το χέρι, με πέντε δάχτυλα, υπάρχει ο αντίχειρας… Και έχει σχεδιαστεί με σκοπό να κάνει εκτελεί πολύ δυναμικές εργασίες» και προσθέτει:

«Όλα τα αντικείμενα που χρησιμοποιούμε στη ζωή μας έχουν για την ακρίβεια σχεδιαστεί λαμβάνοντας υπόψη το σχήμα του ανθρώπινου σώματος. Ένα ρομπότ με το ίδιο σχήμα θα μπορεί να εκτελεί παρόμοια καθήκοντα με τρόπο καλύτερο σε σχέση με οποιονδήποτε άλλο σχηματισμό». Ο Walk-Man είναι εξοπλισμένος με ένα στερεοφωνικό οπτικοακουστικό σύστημα και ένα περιστρεφόμενο τρισδιάστατο σκάνερ με λέιζερ.

Ο Γιάννης Σάκογλου, που επίσης συμμετέχει στο όλο εγχείρημα του Ιταλικού Ινστιτούτου Τεχνολογίας, εξηγεί: «Έχει αισθητήρες θέσης μέσα στις αρθρώσεις ώστε να μας λέει ποια είναι η θέση της κάθε άρθρωσης. Επίσης πρέπει να έχει αισθητήρες ροπής δύναμης για να μας λέει ποια είναι η πίεση που λαμβάνει από το περιβάλλον. Από πλευράς ισχύος, αυτό το ρομπότ μοιάζει πολύ με ένα μεσαίου μεγέθους αυτοκίνητο. Κάθε άρθρωση του ρομπότ, ας πούμε η άρθρωση του γόνατος ή η άρθρωση του ισχίου, που πρέπει να κάνει μεγάλη προσπάθεια, ισοδυναμεί με την ισχύ του κινητήρα ενός σκούτερ 50 κυβικών εκατοστών».

Η κύρια δοκιμή του Walk-Man θα πραγματοποιηθεί στο τέλος του 2017, υπό το βλέμμα των αρχών της Ιταλικής Υπηρεσίας Πολιτικής Προστασίας.